【3.5】电机驱动系统功能及原理；国产AI大模型驱动汽车驶向智“新”赛道；自动挡出口超过100万辆

驱动电机及驱动电机控制器是新能源汽车行驶系统中的核心元件，其决定了车辆的主要性能指标，对新能源汽车整车行驶的动力性、经济性、安全性、操控稳定等性能有着重要的影响。

电机控制器从整车控制器获得整车的扭矩需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机所需要的电流和电压，提供给电机，使得电机的转速和转矩满足整车行驶需求。

驱动电机组成及作用

永磁同步电机分为正弦波永磁同步电机和方波驱动的永磁同步电机，其作用主要为车辆行驶提供驱动力，是电动汽车的动力装置。

永磁同步电机主要由定子和转子、端盖、轴承、旋转变压器等部件组成。

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电机的温度传感器（热敏电阻），热敏电阻是缠绕在定子绕组里面，监测电机的温度。

永磁同步电机的工作原理

永磁同步电机中的永磁是指电机的转子是永磁铁（永磁体），同步是指转子频率与定子频率是一样的，电机是指将电能转化为机械能的装置。

永磁同步电机是通过电转磁的方式，让外圈磁场旋转起来，定子外圈磁场旋转起来就能通过磁场的异性相吸、同性相斥的原理让里面的转子永磁体跟随着旋转。

尼古拉·特拉斯在前人的基础上，创新性的将交流电用在线圈中，通过线圈里面交流电的相位角差，得到可交替变化的磁场。

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驱动电机控制器结构

电机控制器内部包含1个逆变器（DC/AC）和1个直流转换器（DC/DC）；逆变器由IGBT、直流母线电容、驱动和控制电路板组成，实现直流（可变的电压、电流）与交流（可变的电压、电流、频率）之间的转变。直流转换器由高低压功率器件变压器、电感、驱动和控制电路板等组成，实现直流高压向直流低压的能量传递。电机控制器还包含冷却器（通过冷却液）给电子功率器件散热。

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驱动电机控制器功能

电机控制器安装在前舱内，采用CAN通讯控制，控制着动力电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。

电机控制器是一个既能将动力电池中的直流电转换为交流电以驱动电机，同时具备将车轮旋转的动能转换为电能（交流电转换为直流电）给动力电池充电的设备。

其主要原理为：电动机接通电源，产生电流，构建了磁场。交变的电流产生了交变的磁场，当绕组在物理空间上呈一定角度布置时，将产生圆形旋转磁场。运动是相对的，等于该磁场被其空间作用范围内的导体进行了切割，于是导体两端建立了感应电动势，通过导体本身和连接部件，构成了回路，产生了电流，形成了一个载流导体。该载流导体在旋转磁场中将受到力的作用，这个力最终成为电动机输出扭矩中的力。

当电动汽车减速和制动时，即切除电源时，电动汽车电机惯性转动，此时通过电路切换，往转子中提供相比而言功率较小的励磁电源，产生磁场，该磁场通过转子的物理旋转，切割定子的绕组，于是定子感应出电动势，也成逆电动势，此时电动机相当于发电机的功能，所产生的电流通过功率变化器接入蓄电池，即为能量回馈，至此制动能量回收过程完成。

工作特性

VCU根据加速踏板位置、制动和档位以及从各系统接收到的扭矩限制信号等计算得出电机扭矩命令请求信号。

驱动

在行车READY（OK）下，VCU通过目标扭矩控制MCU驱动车辆。

制动优先

VCU同时检测到加速踏板APS、制动踏板BPS输入信号同时有效时，制动功能优先，VCU仅响应制动请求。

充电止动

当检测到快充或慢充任一充电连接信号有效时，并且电机转速小于设定值，VCU控制电机控制器扭矩输出一直为0，同时发送MCU使能为0。

电机系统转矩控制

行车高压上电完成后，VCU发送使能信号给MCU，车辆进入驱动就绪状态。

VCU根据加速踏板开度信号、制动踏板、档位信号、车速信号（电机转速信号）、电池状态、电机状态，计算得出驾驶员请求扭矩。

VCU通过CAN信息发送电机正反信号与扭矩命令信号给MCU，MCU控制电机驱动车辆。

中国乘用车出口哪家强，安徽芜湖奇瑞汽车才是王，奇瑞已经连续22年蝉联中国品牌出口第一。2024年，奇瑞汽车出口销量达到114.4万辆，是我国整车企业唯一出口销量突破百万辆的车企，自然也是稳坐了头把交椅。

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在奇瑞汽车集团内部，奇瑞品牌的海外销量是处于绝对领先地位的，去年一共出口超88万辆车。在奇瑞品牌旗下，瑞虎系列SUV车型是绝对的出口主力车型。去年11月，瑞虎7达成单车型出海100万辆的成就。转过年来，瑞虎系列又一款车型迈入“百万出口俱乐部”，它便是瑞虎5x。

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2025年3月3日，奇瑞汽车在大连汽车码头举行了瑞虎5x第100万辆出口仪式，这款产品正式迈入“百万出口俱乐部”。据悉，这款小型SUV已经出口至欧洲、南美、中东等80余个国家和地区，成为妥妥的“中国制造”走出去的代表产品。

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在中国市场，奇瑞瑞虎5x车系包含高能版和卓越版，此次活动现场登上滚装船的瑞虎5x第100万辆出口的车型便是卓越版。

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瑞虎5x卓越版的造型设计拥有鲜明的奇瑞家族风格，大尺寸进气格栅内部有呈散射状排布的镀铬装饰用以提升质感，中间则是奇瑞的品牌标识。两侧的头灯采用了熏黑的灯腔，并采用了卤素光源，支持自动头灯、高度可调和延时关闭。

前包围两侧设置有多边形装饰部件，下方的梯形部分采用镂空和更具立体感的设计，增强了气势。

侧面造型比较紧凑，断续式腰线设计和黑银配色的侧裙令侧面不显单调。C柱的终身质保标识在奇瑞系的车型上很常见。尺寸上，这款瑞虎5x卓越版长宽高分别为4358/1830/1670mm，轴距为2630mm。

动力方面，瑞虎5x卓越版搭载1.5L自然吸气发动机，最大功率120Ps、最大扭矩148N·m，而且这款发动机拥有40%的热效率。传动系统匹配可以模拟9挡的CVT无级变速箱。此外，新车还采用了博世ESP车身电子稳定系统、TPMS数显胎压监测系统、ABS防抱死制动+EBD电子制动力分配系统、一体式笼式车身结构、获得了澳大利亚ANCAP五星安全碰撞认证。

从比亚迪的璇玑大模型到小鹏的灵犀智驾系统，从极越汽车的自然语音交互到货拉拉货运无忧模型，国产AI大模型正以前所未有的深度渗透至新能源汽车产业链的每个环节。这场由技术驱动的变革，不仅重塑着汽车的产品形态与用户体验，更推动着研发、制造、服务等全价值链的智能化跃迁。

与此同时，工业和信息化部近日表示，2025年将实施“人工智能+制造”行动，加强通用大模型和行业大模型研发布局与重点场景应用。这不仅为产业持续高质量发展指明了方向，更为国产AI大模型加速“上车”创造了有利条件。

智能驾驶的规模化落地长期受制于极端场景处理能力不足与高算力硬件依赖，而国产AI大模型为行业提供了“破局钥匙”。以自动驾驶为例，传统的算法在面对复杂路况时往往捉襟见肘，而国产AI大模型凭借强大的数据分析和学习能力，能够快速处理海量的路况信息，精准识别道路标识、行人、车辆等，显著提升了自动驾驶的安全性和可靠性。

“过去标注10万组极端场景数据需3个月，现在大模型生成仿真场景，1周即可完成。”小鹏汽车自动驾驶负责人透露。通过生成式AI合成冰雪路面、施工路段等罕见工况数据，企业将自动驾驶模型的迭代速度提升至日均3.87个版本，长尾场景的覆盖能力提升40%。中国工程院院士张亚勤指出，视频大模型可模拟99%的极端环境，使系统安全冗余逼近人类驾驶员水平。

比亚迪璇玑大模型通过算法压缩技术，使中低算力芯片实现高阶功能。其“中央大脑”架构整合车端传感器与云端算力，毫秒级响应突发路况，L2+级智驾功能以“白菜价”裂变下沉，15万元级车型自动泊车渗透率突破90%。“自动泊车成功率从78%提升至95%，用户每月主动使用率达 8 2 %。”比亚迪集团董事长王传福表示。这一技术路径打破“堆芯片”的行业惯性，助力“智驾平权”战略落地。

百度Apollo与文心大模型深度融合后，系统可识别临时路标并提前 1 . 5公里规划绕行；知行科技通过强化学习技术，让车辆在虚拟环境中“自学”，以应对加塞、逆行等场景，实车测试周期缩短60%。“AI让车辆从‘被动执行’转向‘主动思考’。”百度智能驾驶事业群组技术总监强调。

为推动这一融合，工信部积极引导企业加大研发投入，鼓励产学研深度合作。不少高校和科研机构与新能源汽车企业携手，共同开展基于AI大模型的智能驾驶技术研发。通过搭建创新平台，促进各方技术交流与成果转化。工信部还支持企业建设国家级制造业创新中心，在新能源汽车智能化领域，这些创新中心正助力企业不断提升技术创新能力，加速国产AI大模型在智能驾驶系统中的应用落地。

当座舱被赋予“认知”与“情感”时，人车关系就从工具交互升级为“智慧共生”。

哪吒汽车接入360智脑大模型后，一句“我饿了”可触发餐厅推荐、导航规划、充电预约三连响应；吉利星睿系统通过心率、微表情识别驾驶员状态，动态调节香氛浓度与座椅姿态，疲劳预警准确率达95%。“车开始读懂人的潜台词。”哪吒汽车创始人方运舟感叹道。

耀出行CEO杨广分享了一组数据：接入DeepSeek大模型后，A I客服处理效率提升了 1 0倍，30秒内解决了90%用户咨询；营销文案生成耗时从 6小时压缩至1分钟。“大模型让企业效率发生‘核裂变’。”在车内智能交互方面，国产AI大模型正发挥着巨大作用。它能实现自然语言理解与对话，让驾驶者通过语音指令轻松控制车辆的各项功能，如调节空调温度、播放音乐、查询导航等。一些新能源汽车搭载的AI大模型智能助手，可根据驾驶者的日常习惯，主动提供个性化服务，如推荐常去地点的最优路线、在特定时间播放喜爱的音乐等。工信部加力推进公共领域车辆全面电动化试点，这为国产AI大模型在商用车领域的应用提供了舞台，像物流配送车辆可借助AI大模型实现智能调度和路线优化，提升运营效率。

产业生态的优化对新能源汽车产业可持续发展意义重大，也是国产AI大模型融入汽车产业的重要保障。1月21日下午，工业和信息化部副部长张云明在国新办新闻发布会上表示，去年我国新能源汽车年产销量均迈上千万辆级台阶，分别达到1288.8万辆和1286.6万辆，新能源汽车新车销量在汽车新车总销量中的占比达到40.9%，连续10年位居全球第一。

与此同时，我国建成了涵盖基础材料、零部件、整车、制造装备等全链条、完备高效的产业体系，向全球供应了70%的电池材料、60%的动力电池。使用便利性方面，以充电服务为例，我国已建成充电桩1281.8万个、换电站4,443座，形成全球最大规模充电网络，15分钟充电80%的快充技术实现量产应用。

张云明也指出，新能源汽车产业面临国内竞争加剧、国际贸易壁垒高企等新形势新挑战。下一步将围绕推动高质量发展，针对性采取措施，努力保持新能源汽车产业发展的良好势头。大型汽车企业集团通过整合旗下新能源汽车业务，在研发、生产、销售等环节融入AI大模型技术，提升整体竞争力。

规范市场竞争秩序是工信部工作重点之一。通过加强市场监管，打击不正当竞争行为，为国产AI大模型与汽车企业的合作营造公平环境。工信部还积极推动产业链上下游协同合作，构建稳定高效的产业供应链体系。电池企业与整车企业合作研发新型电池时，融入AI大模型进行性能优化；零部件供应商与车企合作，利用AI大模型提升产品质量检测效率。这种产业协同，正加速构建 A I赋能的新能源汽车产业新生态。

在工信部的有力部署下，从技术融合到应用拓展，再到产业协同，国产AI大模型正加速“上车”，为我国新能源汽车产业在智能化浪潮中实现高质量、可持续发展奠定了坚实基础。随着各项部署的逐步落实，我们有理由期待，搭载国产AI大模型的新能源汽车将为人们带来更智能、便捷、绿色的出行体验，助力我国新能源汽车产业在全球竞争中继续保持领先地位。

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